Weit verbreitet und standardisiert sind sogenannte Sextoys, die Teile des menschlichen Körpers darstellen (zB Penisdildos und Vibratoren). Beispielsweise beträgt die Lebenszeitprävalenz von Vibratoren, die von heterosexuellen Frauen und Männern in den USA und Deutschland verwendet werden, etwa 50 %. Sexspielzeuge sind auch bei Nicht-Cisgender- und Nicht-Heterosexuellen beliebt. Durch webbasierte Einzelhändler hat sich der Sextoy-Markt in den letzten Jahrzehnten erweitert und diversifiziert, wobei insbesondere weibliche Kunden erfolgreich angesprochen wurden.

Im digitalen Zeitalter wird die Technologie von TPE Sexpuppen immer fortschrittlicher. Vibratoren mit integrierter Kamera sind jetzt erhältlich, sie können von Partnern in einer Fernbeziehung ferngesteuert oder mit der digitalen Musik-Playlist des Benutzers oder dem bevorzugten Virtual-Reality-pflegeo synchronisiert werden.

Die Entwicklung innovativer Spielzeuge wird zumindest teilweise von der Kundennachfrage getrieben. Das beweisen Crowdfunding-Projekte, bei denen zukünftige Kunden Unternehmern, die neue Sextoys auf den Markt bringen, Investitionsmittel zur Verfügung stellen (zum Beispiel Ambrosia Vibe, ein sogenannter bionischer Dildo, der gebündelt taktiles Biofeedback liefert). Die Menschen sind auch zunehmend daran interessiert, Sexspielzeug für ältere und behinderte Menschen zu entwickeln, zum Beispiel Sexspielzeuge, die gedankengesteuert sind und daher keine Handfunktionen benötigen.

Obwohl Sexspielzeuge, die Teile des menschlichen Körpers darstellen, weithin akzeptiert sind, hat die Entwicklung und Vermarktung von humanoiden Ganzkörper Liebespuppen sowie interaktiven und mobilen Ganzkörperrobotern im öffentlichen und wissenschaftlichen Diskurs für große Kontroversen gesorgt.

Sollten Sexpuppen und Sexroboter einfach als die nächste Stufe von High-End-Sexspielzeug angesehen werden? Spielen sie andere und wichtigere Rollen im sexuellen und sozialen Leben ihrer Besitzer und Nutzer? Werden sie als Ersatz für echte Partner oder sogar als vollkommen geeignete posthumane synthetische Partner angesehen? Dies wirft nicht nur Fragen zu ihren Auswirkungen auf die sexuelle Gesundheit und die allgemeine Gesundheit auf, sondern wirft auch Fragen zur Zukunft der Intimität auf.